Посоветуйте туристическую компанию где есть экскурсионные туры хотим куда-нибудь съездить на экскурсию.

Да сами езжайте а зачем вам в эти компании переплачивать деньги я бы сам поехала нормально

Если хотите побывать в экскурсионных туров огромный выбор сможете найти вот здесь https://intourist.ru/excursions/
а здесь вам предложат действительно разнообразные варианты по разным странам, цены тоже разные заходите и изучайте сами.